طراحی خلبان خودکار مقاوم به پدیده فالینگ لیف

سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی استفاده می گردد. پدیده غیر قابل کنترل فالینگ لیف مد را می توان از جمله چالش برانگیزترین پدیده ها در طراحی کنترلر برشمرد.در این پایان نامه ساختاری تجدیدشده برای کنترلرچرخش وچرخش-گردش برای مقابله با پدیده فالینگ لیف وافزایش پایداری سمتی- جانبی ارائه می گردد و پارامترهای کنترلرهای ارائه شده توسط الگوریتم ژنتیک تنظیم والگوریتم ژنتیک چندهدفه بهینه می گردد.همچنین با در نظر گرفتن یک درصد عدم قطعیت در ضرایب مشتق نرخ چرخش، به بررسی ضرایب نرخ چرخش و لغزش جانبی درعدم وجود فیدبک نرخ تغییرات لغزش جانبی کنترلر تجدید نظر شده می پردازیم. نهایتا کنترلرمقاوم pid تنظیم شونده با روش فازی ارائه می گردد. کلید واژه: خلبان خودکار،پایداری سمتی- جانبی ، فالینگ لیف مد،الگوریتم ژنتیک،تحلیل رباست